Supongo que hablamos de un Picasso con motor 1.6 HDi. Que la luz se haya apagado no quiere decir que esté arreglado, sólo que ahora no está el fallo. Si te han dicho que hay que cambiar un calentador, hay que cambiarlo. Lleva cuatro, uno por cilindro. En realidad los calentadores lo usa para favorecer la mezcla cuando el motor está frio, hasta alcanzar los 70ºC más o menos. No son necesarios para arrancar. Es un tema de descontaminación.
Sdos. Josep