Cuantos Km tiene tu Berlingo?
Si tiene muchos km lo mas probable es que sean los Shineblocks y los tacos del motor y de la caja de cambios.
Son unos soportes de goma sobre los que descansa el motor y el cambio, para no transmitirle las vibraciones a la carrocería.
Con el tiempo se cuartean y la goma pierde las propiedades, por lo que al acelerar o decelerar el motor en su conjunto cambia de posición, y eso hace que la palanca tambien se mueva.
Saludos.