Es posible que sea el sincronizador, has probado a meterla con doble embrague ( vas en 4ª metes punto muerto, subes vueltas y cuando sueltas el gas y sientes que la inercia del motor está arriba metes la 5ª directa) Si el sincronizador se ha quedado pegado a la 5ª puede que al bajar a 4ª se suelte y recuperes durante un tiempo la 5ª mientras buscas caja de cambios. Lo de la 6ª velocidad no creo que sea necesario, no tenemos tantos caballos como para moverla y menos aun sin multas.
Un saludo y suerte.