Hola Pancho.
Las dos grandes diferencias que yo aprecio entre los motores WAG y los de PSA, es que los primeros tienen un plus de alegria a igualdad de potencia, es el "tinte" que les han querido dar con su electrónica. Los motores de psa son más progresivos. La segunda gran diferencia que aprecio, es el tema de la suspensión....lo psa son más cómodos, pero si fueses una persona que le gusta una suspensión muy firme...
Respecto al tema de la potencia del c5, te diría que dudo que haya grandes diferencias entre ellos. Tanto el de 140 como el de 160 va a cubrir las necesidades que apuntas de manera holgada y satisfactoria; el de 160 va un poquito más haya, y sus consumos son muy buenos, si te lo puedes permitir o le encuentras, no lo dudes.
Para mí si que es un coche recomendable, por su suavidad, comodidad, etc. Yo no le he usado mucho, en siete año que va a cumplir solo le he hecho 100.000 km, pero de momento no he tenido problemas con él.
Espero haberte resuelto algo. Si tienes alguna duda más, nos la planteas.
Un saludo