Hola. Yo he tenido ese problema desde hace mucho tiempo. Sin ir más lejos, ayer, por otro motivo, el jefe de taller me estuvo viendo el problema y algo me contó.
Lo que seguramente te está sucediendo es que no hiciste todo el procedimiento que se requiere al cambiar un captor. Es un procedimiento que sí o sí debes hacerlo con un Lexia, y es bastante tedioso y largo.
La Lexia3 que vi ayer, te iba indicando todos los pasos, que no los recuerdo en detalle, pero por ejemplo, era vaciar completamente el neumático, luego inflar a presión nominal, conducir a 20 km/h, y varias otras cosas, que como decían, es un proceso de "aprendizaje".
Quedé con el jefe de taller dejarle el coche en algunos meses más, pero dejarlo un día completo para que se dedique a sacarle el molesto mensaje de "presión no vigilada". El me dijo que ya lo había logrado sacar a un C4, pero que era largo el proceso.
Saludos,