Si haces lo que ha dicho panchit y no se te cala, es que es un peligro conducir ese coche sin cambiae el embrague, pués vas sin él. Mejor prueba no hay.
Para saber si es el bimasa el que te falla la prueba es ir a 80 en 5ª y pisar a fondo, si suben las revoluciones de una y la velocidad sube poco a poco, es el bimasa, que tampoco es necesario cambiar, se puede sobrevivir con él mal, jejeje.
Pero yo creo que tu fallo realmente está en los frenos delanteros, lo demás es el bimasa que te hace la puñeta.
Saludos.