A ver, de lo más sencillo a lo más complicado. Empieza por agacharte y comprobar que no hay nada suelto o algún tubo. Luego comprueba el muelle del pedal. Ya, a partir de ahí, te toca mirar si hay algo mal en el cable del ambrague. Si es mecánico, puede que tengas que engrasar alguna pieza de la caja de cambios... si es hidráulico, que es lo más probable, te toca pasar por taller, a no ser que seas un mecánico experto. Una cosa que puedes comprobar es mirar si tienes el nivel de líquido de frenos bajo, ya que cre que comparten liquido.
A mí me reventó la bomba de accionamiento del embrague en otro coche (un focus). En un taller normal me cobraban 450 cambiarme solo la bomba pero con el disco del embrague (total, había que hacer casi el mismo procedimiento) me salió por 600, porque el kit completo costaba un poco más.
Espero que sea algo sencillo. Sorry