buenos dias, a mi me está pasando lo mismo que a vosotros.
a mi me hace todo el recorrido completo de las averias, es decir : " antinieblas defectuoso", " luz de posición defectuosa", "luz de marcha atras defectuosa" etc... todo ello acompañado de su pitido correspondiente y de las luz de serv encendida en el cuadro.
me hace estos ruidos cuando enciendo las luces, al frenar y al poner el intermitente de la derecha... he consultado a un amigo que tengo trabajando en la citroen y me ha comentado que las juntas de los focos traseros con el tiempo se resecan y les entra agua por eso da fallo debido a que se sulfatan los bornes de los conectores. solución : cambiar los conectores y sellar el foco o sino taladrarlo por la parte inferior para que evacue el agua.
PD: le lleva pasado a muchos...