Hola Chispazuarez,
seguro que después de tanto tiempo habrás solucionado tu problema, aun así, y viendo el buen posicionamiento que tiene este hilo en los buscadores voy a comentar cómo lo he solucionado en mi Xsara Picasso del 2005:
1º Desmontar el altavoz
2º Desmontar el asa (primero el embellecedor, y luego los dos tornillos)
3º Retirar la manivela que sube el cristal (tirando de ella)
4º Retirar el triángulo que hay atrás (arriba) junto al cristal (va con grapas)
5º Ir tirando poco a poco del panel, y van saltando las grapas una a una. Hay 8 ó 10. Tirad sin miedo, pero con un poco de cabeza!!
6º Cuando ya está el panel fuera, metemos la mano hacia la cerradura, y en la parte más exterior (pegado a la chapa de la puerta) hay un plástico. Metemos la mano entre el plástico y el metal de la cerradura y accionamos la palanca que abre la puerta.
7º Desactivamos el cierre de seguridad, engrasamos o cambiamos la cerradura
8º Montamos todo otra vez.
Espero que a alguien le sirva.