Pues creo recordar que a la salida del catalizador justo entre este y el FAP hay un par de sondas con sus cables, en los brico de limpiar el FAP desmontamos eso y se puede ver en las fotos.
Solucionado: Responsable el cable de la imagen que aparece soldado, estaba partido dentro de la funda y no lo habia visto, la verdad que la funda estaba intacta, no se algo raro la verdad.
La otra parte del teminal que falta es el que tiene la sonda que va en el Catalizador, este coche solo lleva esa sonda, despues hay por alli dos tubos que son para medir la presion diferencial que aproveche para limpiar un poco. Muchas gracias a todos, lo habia llevado hoy al taller y me decian que habria que cambiar la sonda y si no algo de la centralita, un susto que quedo en nada, gracias. Hechos 100 km sin fallo, antes en 10 minutos intentaba regenerar y al no conseguirlo al poco volvia a intentarlo y asi todo el día.Gracias a todos