Las cajas automáticas de estos coches son un universo a parte. No importa cuanto sepas sobre ellas, si comienzan a dar problemas lo normal es que nadie sepa por que ni como solucionarlos.
Yo tenía una en un Peugeot 605 idéntica a la del C5 y, tras hacer todo lo que humanamente fué posible para que funcionara, tuve que hacerme con otra porque nada de lo que reparé hizo que la caja fuera bien, no se si porque la caja era irreparable o porque aquí no hay demasiadas y los mecánicos no están demasiado puestos en su funcionamiento y se limitan a hacer las chapucillas mas habituales para no meterse en barrizales de los que luego no ven a saber salir.
Saludos y suerte.