Si pueden ser los palieres o algo del conjunto de la dirección, como pueden ser las bieletas. Son unos elementos de desgaste, ya que tienen una goma a la altura de la rosca que se va estropeando (al ser goma, los cambios de temperaturas, la humedad, etc... se van estropeando).
No son muy caras y cualquier mecánico te las puede cambiar.
Yo en otro coche que tiene 220.000 km y el mismo tiempo que el tuyo (un focus), creo que se las he cambiado dos veces.
Ten en cuenta que el tren delantero con los cambios de dirección y las piezas móviles que tiene, los acelerones, frenazos, etc. son susceptibles de desgaste, no sólo los discos y pastillas. Ah, y si tiene ese tiempo y te cambian las bieletas, que te miren los fuelles de transmisión, que son también de goma, que si están rajados, se mete la mierda y la estropea. Si te cambian los fuelles, ya que metan grasa por la zona y listo.
Un saludo.