Según lo que te dio el LEXIA:
Puedes tener activada la función regulación de velocidad en tu BSI, se configura su activación o desactivación con el útil de diagnóstico. También la puedes desactivar en el bloque de mandos bajo volante o conmutador en la función:
Te puede dar este error de coherencia porque en algún momento pierde la información velocidad vehículo.
El segundo defecto además del bip que señalas debes tener alguna perdida de potencia. Revisa el estado de las bujías (deben estar libres de aceite y de color ladrillo indicando una combustión correcta). Si están blancas o negras hay desperfectos en la combustión por falta o exceso de combustible).El arranque en frio es difícil o despierta el motor en unas 2 vueltas???(Calidad combustible).
También revisa si el combinado de relojes en la pizarra está leyendo correctamente el nivel de combustible en el tanque no sea que necesites un aprendizaje del aforador.