Me sucedio algo similar con mi 1.6 hdi 2006, la palanca de cambios comenzo a ponerse mas y mas dura, hasta que con suerte puse 2da y llegue al taller, el problema, los cables (piolas se llaman aca en chile), esos que son como los de los frenos de las bicicletas, mas en especifico, uno se daño y no corria por dentro, ese fue todo el problema, espero que el tuyo sea lo mismo pues bastó con reemplazar el cable.
saludos!