Hola manu_picasso, como decia anteriormente a mi se me rompio el cable del embrague y es un exclusive 2.0 90cv del 2002,y lo mismo que te pasa con el pedal me pasaba a mi hasta que rompio del todo y ya no subio ni tirando de el.
Por lo que vi a otros forero en la casa le salioel cable solo como a mi la reparacion entera, pero si miras por tallleres no oficiales andaran todos por un estilo.
Un saludo y espero tesirva de ayuda