El problema parece que es del receptor. Lo que pasa es que a los 15 segundos se recodifica.
O sea:
1.- Intentas abrir y no abre con el mando.
2.- Abres con la cerradura del conductor.
3.- Arrancas y vas a donde sea.
4.- Te bajas y cierras y sí que cierra. Si tardas en cerrar ya no funciona.
Si la secuencia es así, es que a los 15 segundos el receptor se recodifica, es decir, cambia de código.
Prueba a hacer la secuencia de codificado del mando, abriendo con la cerradura, metiendo la llave con mando, poner contacto (no arrancar) y pulsar el botón grande durante 10 segundos seguidos.
Si tras eso te abre, espera los 15 segundos y lo intentas abrir de nuevo. Se nota que han pasado los 15 segundos cuando se apaga el display. Debería volver a abrir bien.
Otra cosa que puede ser es la pila del mando, aunque a mí me ha durado 6 años usando el coche a diario.
Si no abre, tendrás que llevarlo al taller.