Mi experiencia con un C5 I HDI 110 CV, es que por mucho que equilibres, siempre hay un tramo de velocidad (en mi caso entre 115-125 km) que no vas a poder eliminar por completo las vibraciones.
Lo he consultado en diversos talleres, oficiales y no oficiales y la conclusión, es que ese temblor en un fallo (como otros) de los C5 I.
Igual suele pasar cuando entras en cuesta arriba a muy baja velocidad y en 2º, que al acelerar te vibra el coche por el volante de inercia motor, que igualmente me han dicho quienes saben de esto, es otro "defectillo" de fabricación.