Mmmm a ver si lo he entendido, con la luz encendida si te deja cerrarlas todas?? no se mira a ver si no es tema de las puertas, si no de las luces del interior que tengas un mal contacto o algo y por eso cuando estan encendidas puedes.
Mira tambien la puerta del conductor, creo que es la que controla que las demas cierren a la vez que ella, conexiones, reles, fusibles, cables, etc...