Hola a todos,
dos años después me voy a poner a arreglar este tema, a ver si hay suerte y lo conseguimos de cara al verano. Después de mirar varios temas abiertos y algún brico sobre el tema, me he puesto manos a la obra, pero veo que sigo tan ignorante como siempre.
Os pongo una foto una vez abierta la tapa que hay bajo el volante, en la que en lugar de ver el famoso captador rojo que se asocia al control de crucero, lo único que veo es algo que creo asociar al captador de embrague (la pieza azul con los tres cables), por lo que si algún experto me puede guiar, se lo agraceré.
Desde la parte de abajo, no se puede toquetear porque tengo la luz de "cortesía" que ilumina los pedales, y está la cosa más complicada, pero de todas formas os pego una foto desde abajo también.
Foto 1: frontal por debajo del volante una vez abierta la tapa.

Foto 2: desde los pedales hacia arriba

Si como me decía tigre_est, la única forma es por los pies, miro a ver como puedo desmontar el protector que lleva la luz de los pedales que os comentaba (muy a pesar de mis cervicales).
Como siempre mil gracias a todos