Buenas, antes de nada dar las gracias a toda la gente que hace posible este foro.
A mí me ocurre exactamente lo mismo que al usuario asturias35 en mi C5 2.0 HDI PREMIER 110 CV (2002):
- Tengo las luces de marcha atrás encendidas y no se apagan.
- Está activo de forma constante el pitido del sensor de la marcha atrás.
- También me ocurre que se me queda enganchado el gatillo de la palanca de marcha atrás y lo tengo que bajar yo.
He intentado hacer lo mismo que comenta asturias35, quitando el filtro y la carcasa del aire llegando hasta aquí:

Creo que lo que marco dentro del círculo amarillo es la capucha que hay que quitar, pero no estoy seguro de si es esa y de cómo hay que quitarla.
Agradecería una ayuda.
Muchas gracias.