Yo tengo esta:

Que en teoría lleva ese tercer anclaje y no se lo he puesto nunca, ya que mi C5 también carece de esa argolla donde engancharla.
Lo que hice, es ponerle también el cinturón por la parte de atrás, de dentro, como si no hubiera isofix. Por lo tanto, llevo el cinturón y el isofix.
Suelo apretar bastante la ruedecita que hay delante y queda muy, pero que muy apretado al asiento. Te aseguro que mi conducción no es del todo tranquila, y la sillita ni se inmuta.
Hoy por hoy, la niña tiene 4 años, pesa 16kg y mide 1,07m.
Según lo que pone en la sillita, y no voy a discutir que será lo mejor y lo más estudiado por miles y miles de pruebas, a partir de no se que edad y peso, ya no se debe usar el isofix y se debe usar sólo el cinturón normal. Es el momento en que se quita el arnés y se usa el cinturón normal del coche.
Yo la llevo con el cinturón normal y el isofix enganchado, para mi, va muy segura.
Saludos.