Bueno, pues te cuento mi experiencia con mi anterior coche, un 307 del 2001, siendo pegeuot supongo que tiene que ser muy parecido a las picasso que llevan el claxon el el volante, lo primero desconectar la bateria y esperar 5-10min, en mi caso el volante tenia tanto en la derecha como en la izquierda dos agujeritos por los que con un destornillador y empujando hacia adentro desplazabas unas varillas que estan situadas detras del airbag de forma vertical, y que son las que hacen enganchar/soltar el airbag, con cuidado lo sacas de susitio teniendo en cuenta que dos cables unen el la placa de hierro de detras del volante, creo que es el com2000, con el airbag, una vez desconectes estos dos cables habia que limpiar los contactos para que volviera a funcionar, puedes encontrar un tutorial completo en el foro de peugeot, yo opte por comprar un volante de segundamano e instalarlo. Espero haberte ayudado un poco, no es complicado, pero acojona bastante.
Un saludo.