Solucionado chavales, así como suena, he estado urgando en el foro y he dado con la solución atendiendo a algunas observaciones de foreros.
Es tan sencillo como que lo que impide que se recoja en condiciones el cinturón ES DONDE SE METE EL CINTO (en la ranura regulable en altura) que acumula mierda y desgaste y roza sobre todo con la humedad y la caca acumulada en el cinturón.
La solución que he encontrado (a ver cuánto me dura) y que recoge los cinturones como de nuevo es LIMPIA SALPICADEROS POR LA PARTE QUE ROZA EL CINTURÓN.
Lo he estirado a tope y he echado limpia salpicaderos a lo largo del cinturón por la cara interna y lo he estirado y encogido varias veces, ES COMO SI LE HUBIERA ECHADO ACEITE, está como nuevo.
Un saludo a todos y gracias por vuestros consejos.