bueno, en su dia tuve una instalacion hecha, y la resumire porque creo que puede ser de interes:
quitas la guantera.
quitas la radio, coges los cables y los mueves a la guantera.
a la radio le quitas el frontal, ya que no lo necesitas y de esta forma ocupa mucho menos.
montas la radio encima de donde va la guantera, seria detras del airbag.
a la radio le tienes que sacar dos cables que serian el "menu", lo necesitaras para poner en hora y alguna cosa mas, y le pones un interruptor (si tuvieras un C4 no necesitarias el boton menu porque lo tiene en el volante, pero los C5 no es asi)
en principio pierdes sonido, yo le puse cuatro altavoces escondidos pero seria mejor conectar a la radio nueva.
al final acabe poniendo un rt5, jeje, pero quiero decirte que es posible.
un saludo.