buenas...... yo he tenido ese mismo problema con ese mismo coche pero del 2003. ni te molestes en llevarlo a que te lo metan en lamaquinita, ordenador o diagnostico, ya que si no llevas el testigo de luz del motor encendido, no te detecta nada.
a mi despues de 5 intentos me tomaron por tontito y no encontraron nada. emperrado en que tenia que ser algo estupido y no una averia seria, lo lleve a otros talleres oficiales, con identico resultado.
solucion?????? me dejo tirado la bateria. la cambie, limpie los bornes.............""cero"" problemas en 9000km y 7 meses.
mi premera recomendacion seria esa.
tambien es cierto que cambie todos los filtros incluyendo el de gasoil, pero visto lo limpio que estaba dudo que fuera de eso.
lo de la direccion tambien lo he leido en el foro, en ocasiones con los calados. la recomendacion tambien limpar los bornes, y si te da el presupuesto, mejor metele una bateria nueva.
espero que no te de mucha lata y que sea eso