Si el coche es de Finales de enero de 2010, la garantía expira a finales de enero de 2012, por lo tanto, ya no estará en garantía y tu dilema se habrá esfumado.
No existe ya la obligación de hacer la revisión en los S.O., pero yo estoy con Aldrin, y mientras está en garantía, lo llevo a la casa. De ahí que esté en contra de las ampliaciones de garantía.
Con respecto a los mantenimientos, si no me equivoco, tienes que hacerla a los 2 años o 20.000km, lo que antes ocurra. Hazlo donde quieras, pero hazlo.
Evidentemente, es mi opinión y consejo.
Saludos.