No te centres en unas revoluciones concretas, por que depende de mas variables, como la carga y la pendiente, caliente o frío, etc.
El ruido del motor, y sobre todo la costumbre, te dirá cual es el régimen adecuado para cambiar de marcha.
Esas revoluciones pueden ser pocas si estas saliendo en pendiente y cargado, y pueden ser demasiadas si estás en bajada y vas sólo.
Saludos.