Eso mismo me hace a mi el C3.
He estado investigando un poco, y para que en Citroën lo incluyan en un inforapid (nota técnica de fallo reconocido) lo tiene que hacer intentando soltar el embrague acelerando a 2000rpm. por lo tanto, descartado, como creo que también es tu caso.
A esta unidad, el antigüo dueño ya le cambió en garantía el embrague entero, con todos los retenes y demás. Por lo que se le supone más que revisado.
En este caso, el embrague tiene sobre 15.000km, por lo que no creo que sea desgaste.
Saludos.