No en muy dificil, pero poco util, lo más sencillo sacar un cable de la iluminación ya que se enciende al abrir el coche y mediante un rele alimentar los antinieblas, con sus correspondientes diodos para evitar retornos, dicho así parece un pelin lio, pero te aseguro que con unas nociones basicas de electrónica en sencillo.
suerte