has tocado la caja de cambios por algun motivo¿??
te has dado algun golpe con el coche¿?
son los dos motivos principales por los que la caja de cambios se queda "movida" y no entran las velocidades.
si no es nada de esto... puede ser que haya gripado algo, pero esto ya no te lo digo seguro.... quizas debas comprobar el nivel de aceite, y si puedes meter algun iman o algo para comprobar que no hay virutas o residuos en el aceite.. seria lo suyo...
suerte!!!
y vuelve para contarlo