Hola:
Vamos por partes:
1.- Al poner la marcha atrás, si tenemos conectados los limpia delanteros, debe funcionar automáticamente el trasero. Comprueba la palanca de los limpias y, si los tienes conectados, al meter la marcha atrás se accionará el trasero.
2.- Lo más lógico es que tengas en mal estado el interruptor del pedal del freno. Este va situado sobre el pedal del freno. Es barato y fácil de cambiar. Además puedes comprobarlo con un polímetro, es muy fácil. Otra posibilidad que debes comprobar es que no estén todas las bombillas fundidas. Sería posible, pero raro.
Salu2 y cuéntanos la solución.