Pero también tiene que tener una lambda para medir el oxigeno en los gases de escape y más si la electronica tiene que actuar sobre la EGR, en los motores diesel viejos (y no tan viejos) se ponia justo en la salida de gases de motor en el tubo de escape y en algunos de los nuevos se están poniendo a la salida del catalizador, que como dices tambien estan las que miden la presión para el FAP. En los gasolina que he visto nunca la he visto.