Muy buenas, espero aportar algo a tu problema por si fuese tu caso el mismo que el mio.
Bien, pues resulta que yo hace tiempo tuve en el mio un ruido parecido pero NO me lo hacia siempre, al igual que a ti cuando me lo hacia era SIEMPRE en caliente y era un ta-ta-ta-ta-ta.....muuuy parecido a ese tuyo.
Pues bien, lo lleve al SO en garantia y se le soluciono al hacerle una telecarga....me explico:
Según el mecánico resulta que el dichoso ruidito era por el tema de inyectores que según me dijeron por alguna extraña razón alguno se descompasaba del resto y ese era el ruido....
No quiero decir que este sea tu problema(ya que a ti segun dices al calentarse te lo hace siempre) solo es darte otra opcion más por si no dais con la tecla poder probar esto de la telecarga.
Esto de la telecarga es que le cambian a la inyeccion todos los parámetros antiguos y los sustituyen por otros....lo que viene siendo una actualización de software....
Ya nos cuentas a ver en que queda el dichoso ruidito......yo desde la telecarga supercontento
Un saludo
Edito para añadir el hilo donde puse un video de mi ruido...jejeje....no lo encontré antes!!!
c5 III tourer 140cv revoluciones