Las escobillas de casi toda la existencia xsara picasso creo que son las de toda la vida, con el hierro en forma de U.
Pero hubo una ventana, entre finales de 2005 (introdujeron las "areo twin" escobillas flexibles para mejor adaptación y presión al cristal) y 2007 que llevan un sistema distinto (he visto algunos peugeot 207 y otros que los montan).
Es muy facil cambiarlas, tan solo tienes que separarlas del cristal (como cualquier otras), y después hacer el movimiento natural que te permita, es decir, cogerlas por una punta y girarlas en el sentido que te lo permitan (lleva un eje/agujerito en medio de la escobilla). Cuando llegue al punto en el que ya hay resistencia, tan solo tienes que sacarla, pues ya habrá superado la guia.
Te pongo 2 imagenes de la forma de los encajes.
http://s3.subirimagenes.com:81/otros/previo/thump_7985059forma-u.jpg
http://s2.subirimagenes.com/otros/previo/thump_7985061forma-eje.jpg
