Bienvenido al foro.
Te doy varias posibilidades:
1. O no llevas el lubricante de la graduación adecuada en la caja de cambios.
2. O llevas bajo el nivel de lubricante de la caja de cambios.
3. O tienes mal el sistema de embrague.
Saludos.
1.- Esta opción no creo q sea con ese tiempo y kilometraje, todavía está "recien nacido". 
2.- Uhm, tampoco lo creo por la misma razón.
3.- Esto es lo más probable, quizás NO se purgó correctamente y haya algo de aire en el bombín de embrague.
Como está en garantía, coméntalo y q te realicen un "purgado" del circuito del embrague.
Un saludo,