Bueno compañeros pues ya esta solucionado el problema de tirones , bueno aun sigue dando algun tironcillo de vez en cuando pero todos los tirones que daba que lo hacian inconducible estan solucionados.
Despues de cambiarle filtros,inyectores, limpiar egr, limpiar aforador, verificar turbo al final y segun los consejos de uno de los foreros de aqui ( diegohdi),muchas gracias una vez mas, y de otro compañero , el problema era de software.
Le han telecargado el software del calculador y ahora va bastante bien no al 100% pero si al 95%.
Saludos