Si buscas por el foro encontrarás mucha información pero te puedo anticipar por mi experiencia que lo más probable es que el turbo funcione bien y sólo tengas el FAP obstruido. En el FAP lleva una sonda que capta el estado en el que se encuentra el filtro, si detecta que esta sucio el coche entra n modo "degradado" ocasionando un corte de inyección y pérdida de fuerza. Otros problemas, puede ser que no sea el FAP sino dicho captador o el inyector de aditivo.Soluciones; Revisar cual de los elementos esta dañado de lo mencionado anteriormente o anular el sistema de antipolición en la ECU (por software) y sólo debería costarte entornó a los 120 euros.Si estas interesado en cambiar el FAP puedes buscar regenerados de intercambio que te costarán entorno a los 350euros.El fallo de ESP no creo que tenga relación, uno de los captadores de las ruedas debe de estar mal y desactiva el sistema. Saludos.Busca por el foro que hay más información.