La tercera vez que escribo el post. Haber si miarroba esta vez se comporta...
Pues, Felipe, estabas en lo cierto. ¡Tiene sensor en el pedal de embrague! Muchas gracias, eres un crack.
Dejo un poco de info por si a otro forero le sirviese de ayuda.
Para llegar al sensor, hay que quitar la tapa de plástico que está justamete encima de los pedales. Son tres grapas y una pestaña que está en la parte iquierda atrás del todo.
Una vez hecho eso, el sensor lo teneís detrás del eje del pedal de embrague. Muy facil verlo si sabeis dónde mirar.
Es este:

Y aquí la fijación del sensor, por la otra cara y su clema de conexión.

Agradecer mucho a citroën la calidad del acabado de las grapas. Al desmontar, se me metió un cacho de plástico entre la uña y el dedo y decir que si se dedicasen a hacer cuchillas tendrían futuro. Vaya como tengo el dedo...
Ahora ya enserio, muchas gracias Felipe, que la verdad que no me hubiese arreglado sin tu ayuda.
Un Saludo a todos.