La razón por la que citroën lo tiene prohibido, la ignoro, pero lo veo lógico para que la gente lo pida de origen, y no que por poco dinero lo monten después.
La cuestión es si tu coche tiene los pulsadores de los pedales, si los tiene, sólo es montar el mando y activar con Lexia3, sino, hay que ponérselos.
Si buscas información con el buscador sin centrarte en la Xsara Picasso, encontrarás de sobra.
Saludos.
