Ante todo decirte que tu coche no tiene aire acondicionado, sino climatizador, que no es lo mismo.
Al igual que los climatizadores domesticos, pueden funcionar tanto para producir frio como calor. por lo tanto si lo tienes en modo auto y seleccionas una temperatura, si la diferencia entre el exterior e interior es muy grande se conecta el compresor.
La otra forma de hacerlo es la calefaccion tradicional, calentando un pequeño radiador con el propio refrigerante del motor, para que funcione en ese modo solo tienes que apagar el A/C , la pega es que cuando te subes al coche por la mañana, o se conecta el compresor o no sale calor hasta pasados 5 min.
Yo lo que haria seria apagar el A/C cuando la temperatura sea cofortable y dejarlo en modo manual para que no se encienda mas el compresor una vez este el motor caliente.
Yo soy de alicante, por lo tanto nunca dejo que se encienda el compresor porque no hace tanto frio, pero tranquilo que es normal que se encienda, que tambien sirve para calentar , no solo para hacer fresquito.