No se si tengo un brico de esto por lo del airbag o no,me suena que si pero no lo encuentro (si no decidme y lo hago) pero bueno tengo algo de material que te puede ayudar, empezamos soltando el volante gracias al genial brico de felipec5
http://citroen.mforos.com/1257918/1[....]5i-y-c5ii/?marcar=desmontar+volante
Tras eso tendrás el com a mano asi que toca soltarlo, va con unas pestañas, una vez sacado de la barra del volante soltamos las pestañas del plasticos y lo abrimos,
http://citroen.mforos.com/1257918/9088834-tutorial-cambiar-com2000/
y resumiendo aqui tienes una foto de la placa del com, con los contactos de la palanca de luces para que los puedas comprobar facilmente con un polimetro viendo continuidades:


Si ves que en las diferentes posiciones de la maneta a veces esta abierto y otras cerrado, posiblemente tendras la maneta de luces mal y te hace contacto intermitente y tendrás que cambiarla, aunque antes puedes ver esto si la maneta esta bién ya te tienes que preocupar más ya que puede que tengas el integrado que gestiona las luces defectuoso y probablemente tengas que cambiar el com entero.
Si no me equivoco las luces mandan la señal por el cable de bus del mando a la placa.
Mi opinion personal es que tienes la maneta con un mal contacto, animo y suerte.