Por lo que yo he podido comprobar con el navegador (MyWay) el s4 conecta y funciona bien, con caja nómada ya no te sabría decir. Yo te recomendaría esa llamada que te comenta @por_escrito a atención al cliente, que puede que si que haya una actualizacion y en el taller no lo sepan, cosa que no sería de extrañar, porque el S4 es un teléfono muy vendido y citroën sigue montando esas cajas bluetooth...
No obstante, ¿Probaste con alguna app de google play que te hagan de asistente o de gestor de las llamadas con el manos libres? Igual podría funcionar si el procedimiento de conexion lo marca la app y no el teléfono... No dejes de probar...
Si no me confundo esos dos o tres segundos son los que espera desde que el destinatario cuelga hasta que lo hace tu telefono automaticamente. Si eso fuese así, yo diría que la incopatibilidad es del teléfono y entonces si que funcionaría la solución de la app.
Así a voz de pronto mira a ver si estas arreglan algo:
- https://play.google.com/store/apps/[....]jmpdroids.mybluetoothhandsfree.free
- https://play.google.com/store/apps/details?id=com.IG.BluetoothManager
Sino como solución alternativa sería una app que conectan todo el audio del móvil al manos libres, pero ya está el tema de que hay que arrancarla y que no da al coche funciones para responder ni nada...
A ver si te sirve algo, Saludos.