Primero t paso una info sobre esos motores, valida para citroen,peugeot,toyota:
Motor 384F/1KR-FE.Fallo de encendido ,codigos P0420,P0300,P0303.carbonilla en bujias,.sustituir bujias,comprobar:catalizador,sonda lamda
El tuyo el DW12B.cortes en el encendido,ralenti erratico: P0335,P0336,P0606---Terminales del conector del sensor de posicion del cigueñal
Fallo en consumo electrico inferior 13,5V
Recuerda q antes d mal gastar dinero llevalo a un especialista,,,toyota creo recordar q utiliza el TIS Toyota Techstream,suerte