Si es verdad que en cierta época tenían fama de "baratos" en todos los sentidos, aunque ese concepto empezó a abandonarse a principios de este siglo, con la aparición del propio C3 que sustituía al Saxo, el C5 que sustituía al Xantia y el C4 que sustituía al Xsara... creo que fue en ese orden, aunque corregidme.
Esta mala fama venía incluso de la propia fábrica donde se decía que la electrónica "barata" iba a parar a los Citroën y la "cara" a los Peugeot. Quizá en una época se haría así, pero apareciendo la ola de marcas económicas (Skoda primeramente, luego Dacia, Tata, etc.) la visión comercial del grupo PSA se tornó a la política Citroën = deportividad; Peugeot = clase.
Modelos como el C3 fueron revolucionarios en su época, ya que era un coche no excesivamente largo pero que aprovechando su altura hacía más cómodo su uso, con unos motores económicos, manejabilidad y un maletero bastante grande para lo acostumbrado en los modelos similares. Ni tan siquiera el "clase" peugeot 206 pudo alcanzar el éxito que cosecho el C3, llegando incluso a tener mala fama (206) por diversos temas de calidad y mecánica.
También hay quien dice que Citroën experimenta y Peugeot asienta, caso del C4, o su versión monovolumen C4 Picasso, en el que viendo el éxito que cosechaba por diseño, no tardaron en sacar la versión Peugeot. También hay que mencionar que el Xsara Picasso fue una revolución en cuanto a habitabilidad, eficiencia y diseño, lider de ventas incluso con el C4 Picasso ya en el mercado y siendo muy criticado e "insultado" cuando salió al mercado por primera vez allá por el 98-99.
Ahora, la dinámica de PSA sigue avanzando y podrás comprobar que en algunos aspectos, ya te guste la clase o la deportividad, podrás elegir entre estas marcas, pero el concepto de "coche barato" se abandonó ya hace tiempo.
Lo mismo se podría decir del grupo VAG, donde AUDI es el elitista, Volkswagen para los pudientes y Skoda y Seat, para los "pobres". Y aunque según se dice, "el bloque de motor de uno a otro es más grueso o de mejor calidad" en muchas de las piezas de VAG cuando levantas el capó del motor aparece el simbolo de todas las marcas VAG, con lo que es una pieza genérica.
Curioso es que ahora Skoda, en ciertos modelos, es más caro que Seat... se han apretado las tuercas entre ellos (ej. Skoda Rapid vs Seat Toledo).
En fin, espero haberte ayudad-aclarado-informado, jejejeje.
Un saludo