Por partes, cuando un captador esta defectuoso ( DP ) este es indicado, por lo tanto dicho captador de velocidad no es el culpable, la info del software es claro :defecto permanente
Defecto de comunicación con antiblocaje de ruedas (ABS) o con el control de estabilidad (ESP)
el conector podria estar mal ( sucio,cortado,humedad,grasa), la linea de comunicacion , mira esos puntos q con unas pruebas simples tendras la respuesta
PD: desconecta el cable y toma diag, primero del abs y tambien del ESP el cual esta debajo de la palanca de freno de mano segun modelo. luego vuelve a conectar y toma diag para comprobar los captadores .