Entiendo por "pilotado" que la caja no es automática sino manual con automatismo para el embrague, ¿cierto? En ese caso, encontrarás que los cambios son lentos, llegando incluso a causar mareo si suceden mientras se acelera (tu cuerpo no espera un parón en medio de la aceleración para hacer un cambio de marcha). Además, siempre deberás tener la precaución de poner el selector en N cuando esperes en un semáforo para no dañar el mecanismo... En fin, desaconsejable totalmente, eso no es un cambio automático, por eso tiene un buen precio.
Todo esto lo digo por experiencia, pues he sido vendedor de Toyota 14 años y estoy harto de probar este tipo de cambios en Corolla, Yaris y Auris (ojo, los híbridos ya llevan un cambio automático real de piñón sinfín).
Saludos, espero que te sirva de algo.
