Hola, yo tengo ese mismo motor con cambio automatico, sensodrive. Y bueno, a mi me sucedio algo parecido y resulto que eran los accionadores del cambio. Se habia roto uno y la reparacion me costo mas de 600 .
A mi me hacia que si estaba parado, en marcha, me pitaba tres veces, pero a mi no me sale mensaje alguno, mi coche es del 2003. Y un dia circulando me hizo lo que comentas, al menos se parece bastante. Pero luego no se volvia a poner en marcha, tenia que esperar un rato.
Llevalo al mecanico, yo lo lleve a la casa ya que el cambio prefiero que lo toquen ellos. Y les dije que el coche no iba bien y que me habia hecho tal cosa. Lo habia llevando con anterioridad y me dijeron que solo podia esperar a que se rompiera... Esta vez encontraron lo que tenia. Me lo arreglaron y va como la seda.
Espero que te sirva de ayuda, que yo de mecanica 0.
Saludos.
