Pues complicado no es, yo del C5 no lo he desmontado, pero seguro que es como todos los carter inferiores normales.
Desmontas el protector inferior de plastico.
Despejas la zona por donde tiene que salir (algun cable, tubo de sobrealimentación, taco o bieleta del motor)
Vacias el aceite totalmente.
Quitas los tornillos.
Lo despegas con cuidado y listo.
Luego para montar, al reves. Limpiando bien las superficies donde se une el cartes con el bloque, con su juntita nueva (si no lleva junta, se le hace con Nural 28 por ejemplo) y hala "aviao".
Un saludo.