Bueno, finalmente me he echado la manta a la cabeza y he cambiado el sensor.
La verdad es que no es muy complejo, para poder acceder mejor quité el tubo que va desde la entrada de aire al motor hasta el filtro del aire, soólo quite el tubo en la parte del filtro.
Seguidamente quite la tapa del filtro del aire y la puese a un lado, con eso es suficiente para llegar hasta la sonda de temperatura. Preparé la sonda nueva dando un poco de grasa a la goma-retén que trae el sensor y la dejé preparada para cambiarla rápidamente. Quité el pasador de la antigua y saque la sonda vieja, inmediatamente coloqué la nueva que entro con suma facilidad. Puse el pasador nuevo que trae el recambio nuevo y por último solte el conector de la sonda vieja y lo pasé a la sonda nueva, quedando perfecto.
Tengo que decir en primer lugar que el líquido que se derramo fue mínimo y que ahora no ha vuelto a pitar y marca perfectamente la temperatura.
Gracias a todos por vuestra ayuda.