¿Haces mucha ciudad con el coche? Quizas te interesaría sacarle a carretera, reducir una o dos velocidades y hacer unos cuantos km, si tienes suerte quizas fuerces una regeneración y no te salga el mensaje durante una temporada. Sobre este tema hay mucha información en el foro, usa el buscador.
He oido que a algunos usuarios les están haciendo tele cargas, quizas se mejore algún parámetro para no tener tantos problemas. Si hubiese que cambiar el filtro, si es caro.